Mát xa có từ hàng ngàn năm nay và nó có lẽ là một trong những phương cách giảm đau nguyên sơ nhất của loài người. Từ "massage" có nguồn gốc từ từ "masso" của Hy Lạp có nghĩa là sờ,nắn. Nhưng thật ra, cách trị liệu này đến từ Phương Đông với quan niệm rằng cơ thể con người có một dòng chảy năng lượng còn gọi là "khí". Mát xa chính là cách vận khí, chuyển khí để " dòng chảy" này lưu thông tốt nhất trong cơ thể con người.
